Trung Quốc phát triển robot có khả năng cơ động trên địa hình đáy biển phức tạp

Robot dưới nước do nhóm nghiên cứu của giáo sư Vương Cương (Wang Gang), Đại học Kỹ thuật Cáp Nhĩ Tân phát triển, có chiều rộng khoảng 70cm, có thể lặn xuống đáy biển và lướt nhẹ trên các rạn san hô và chỉ tạo ra những gợn sóng nhỏ trên trầm tích khi di chuyển. Robot có thể luồn lách qua các khe hở và di chuyển giữa các đàn cá đang bơi với sự nhanh nhẹn như một chiếc đĩa bay dưới nước.

Tờ Nhật báo Khoa học Công nghệ Trung Quốc dẫn lời một thành viên của nhóm cho biết, robot được lấy cảm hứng từ rùa biển sau khi nghiên cứu hàng chục loài động vật biển. Nhóm nghiên cứu phát hiện ra rằng động tác đạp nghiêng chân trước của rùa biển giúp giảm nhiễu động nước mà vẫn duy trì lực đẩy hiệu quả.

Robot dưới nước Rùa biển. Ảnh: Nhật báo Khoa học Công nghệ Trung Quốc

Sau nhiều lần thất bại, nhóm đã tìm ra một công thức toán học liên kết hiệu suất định vị ít nhiễu động của robot với bố cục lực đẩy và các thông số hình dạng, cải thiện đáng kể hiệu quả nghiên cứu và phát triển.

Trong các thử nghiệm so sánh, robot Rùa Biển, nhờ các chân vịt được bố trí chính xác, hầu như không tạo ra gợn sóng khi di chuyển, giảm nhiễu động trầm tích tới 90%.

Không giống như các robot dưới nước thông thường luôn duy trì một độ cao nhất định để xử lý các tình huống bất ngờ, robot dưới nước Rùa Biển phải hoạt động gần đáy biển - trong phạm vi 1 mét tính từ rạn san hô - để nắm bắt các chi tiết màu sắc chính xác. Điều này đòi hỏi độ nhạy cực cao và khả năng điều chỉnh tư thế tức thời, đảm bảo robot có thể di chuyển gần đáy biển mà không gặp sự cố.

Nhóm nghiên cứu đã cải thiện khả năng cảm biến môi trường của robot, giảm nhiễu dữ liệu cảm biến khoảng 76,2%, rút ngắn thời gian phản hồi 1,1 lần và cải thiện độ ổn định 7,16 lần. Đồng thời, nhóm cũng tích hợp thông tin tư thế của robot với các thuật toán, cho phép robot tự do điều chỉnh hướng 360 độ như xúc tu của bạch tuộc, giúp tăng cường đáng kể sự nhanh nhẹn của robot.

Khả năng cơ động 360 độ của robot Rùa Biển khắc phục được điểm yếu kỹ thuật của việc điều hướng toàn dải trong địa hình đáy biển phức tạp, cho phép robot không chỉ được ứng dụng trong quan sát san hô, mà còn trong đánh bắt cá, tìm kiếm và cứu hộ dưới nước.

Bích Thuận/VOV-Bắc Kinh