Robot bay tự điều khiển vị trí và độ cao

Đa số máy bay không người lái (UAV) hiện tại có mức độ tự động hóa khá thấp. Mặc dù giá cả phải chăng nhưng chúng không đáng tin cậy cũng như đòi hỏi kiểm soát vị trí chính xác.

Để khắc phục khuyết điểm nêu trên, nhóm nhà khoa học BRTA phát triển robot bay có thể tự động kiểm soát vị trí lẫn phương hướng. Robot sở hữu 4 cánh quạt mang phần thân bay lên.

Tiến sĩ Imanol Iriarte - thành viên nhóm nghiên cứu cho biết họ được thúc đẩy bởi mong muốn mở rộng khả năng của UAV vượt ra ngoài nhiệm vụ quan sát thụ động. Mục tiêu của họ là tự động hóa nhiệm vụ tốn kém hoặc rủi ro cao, chẳng hạn như làm việc ở vùng cao hay khu vực biệt lập bằng một thiết bị có thể thích ứng với môi trường xung quanh, thực hiện được nhiều hoạt động như mang hàng, hỗ trợ xây dựng, kiểm tra - bảo dưỡng cơ sở hạ tầng.

Robot bay của BTRA trong một lần thử nghiệm - Ảnh: BRTA

Mấu chốt giúp robot bay tự điều khiển là nhiều bộ truyền động tạo lực đẩy cùng khớp đa năng thụ động kết nối cánh quạt với phần thân. Tất cả cánh quạt phối hợp vận chuyển phần thân, cho phép di chuyển độc lập theo 6 hướng khác nhau nên thiết bị dễ dàng thực hiện hoạt động phức tạp và thích ứng với môi trường xung quanh.

Bên cạnh khả năng tự điều khiển, nó còn có thể cất/hạ cánh trên bề mặt nghiêng cũng như điều hướng lực đẩy.

Thuật toán chuyên dụng

Nhóm thiết kế cho robot bay thuật toán chuyên dụng, điều khiển chuyển đổi vị trí cùng hướng của phần thân bằng cách ra lệnh cho cánh quạt. Đặc biệt thuật toán loại bỏ hiệu quả nhiễu loạn từ bên ngoài.

Họ đã tiến hành thử nghiệm trong môi trường mô phỏng lẫn môi trường thực tế. Thử nghiệm ngoài thực tế giúp cải thiện robot hơn nữa. Nhóm đặt mục tiêu nâng cao tính tự chủ, cải thiện hiệu quả lẫn độ bền của thiết bị, đồng thời phát triển thêm vài biến thể phục vụ nhiệm vụ cụ thể.

Cẩm Bình